手臂用自己的双手：如何使？

我们将着眼于 如何使机器人手臂用自己的双手， 以 工业设计。 首先由一般性问题的影响，那么结果的技术特点，细节，并在年底和构建自身。

在一般情况下，一般

该设备作为一个整体创建应该不会造成任何困难。 您将需要考虑质量只能机械机芯，将很难从物理的角度来看，以实现到手臂完成任务。

规格结果

样品将与长度/高度/宽度228/380/160毫米的分别的参数进行处理。 重量 机械臂，用自己的双手 制作，将约1公斤。 要管理线控器。 预计编译时间与经验 - 约6-8小时。 如果不是，可能需要数天，数周，并与纵容和几个月手臂被收集。 随着他的手和一个在这种情况下，有必要除了他自己的利益的事情。 用于移动组件所用集电体的电机。 把足够的精力，你可以将360度旋转的装置。 此外，为了方便，除了标准的工具，如烙铁和焊接，就必须去购买：

1. 鹬钳子。
2. 侧铲刀。
3. 十字螺丝刀。
4. 随着4个电池类型D.

遥控器可以通过使用按钮和微控制器的远程控制来实现。 如果你想使一个无线遥控器和动作控制将需要手动操纵。 如将仅设备（电容，电阻，晶体管）需要作为补充，将稳定方案和在所需的电流值所需的时间点上它发送。

小零件

要调整轮的转数，你可以使用的过渡。 他们将机械手臂的运动流畅。

还需要照顾的是，电线不其运动复杂化。 将在结构内的最佳路线他们。 它可以做的一切外，这样的做法会节省时间，但可能导致难以移动的以个人为单位或整个设备。 现在：如何让一个起重机？

建立在通用

现在，我们直接进入创作机械臂。 我们先从一个基地。 它必须提供在所有方向转动设备的能力。 一个好的解决办法是在磁盘上的平台的位置，这是由一个单一的马达旋转。 因此，它可以向两个方向转动，有两种选择：

1. 安装两台发动机。 他们每个人都将负责在特定的方向转一转。 当一个人的工作，另一种是在静止的状态。
2. 一个引擎设置的方案，这将使它围绕在两个方向上。

其中的您选择的选项完全取决于你。 接下来是主要结构。 两个“关节”是必要的工作的舒适度。 连接到平台必须能够在不同的方向弯曲，由发动机来解决，放置在它的基础。 一对或多对应放置在肘部弯曲，以抓握部的部位可以沿着坐标系的水平和垂直线移动。 接下来，如果你想获得最大可能的，你可以在地方手腕上安装另一台发动机。 接下来，最需要的，没有它不机械臂。 自己动手做一个捕捉设备本身。 在这里，有许多实施方案。 你可以给两个最流行的一个技巧：

1. 只有用两个手指同时压缩和解压的对象捕获。 这是最简单的实现，然而，通常无法拥有一座大型有效载荷。
2. 创建原型人手。 然后，对于所有的手指可以由单个电机，通过该折叠/ razgib来实现使用。 但是你可以制作和设计难度。 因此，可以将每个手指连接在发动机上，并分别对其进行管理。

进一步的工作有待完成远程，借助这些都会对各个电机的影响，他们的工作节奏。 你可以开始实验，使用机械臂，以使他自己的手中。

可能的示意图导致

手臂用自己的双手 提供了创造性的炒作充分的机会。 因此，只要你一些心得体会，可以作为基础来创建自己的设备这样的目的。

提交操纵的任何方案可以改善。

结论

在机器人重要的是，没有对功能的改善几乎没有任何限制。 所以，如果你想创建一个艺术作品并不难。 在谈到可能的方式来进一步提高，应该注意的起重机。 自己动手做出这样的设备并不难，同时也可以让孩子习惯于在创造性的工作，科学施工。 而这反过来又可以产生积极的影响他们未来的生活。 是不是很难做用自己的双手起重机？ 这是不是有问题，因为它可能乍一看。 这是否需要被关注的像绳子和滑轮额外小细节的存在，在其上会旋转。